世界模型(World Models):它是什么、用来干什么、现在到哪一步 世界模型想让模型学会"如果我这么做,世界接下来会变成什么样"。它是机器人与自动驾驶里最被看重的一块,这篇按四条技术路线梳理它是什么、用在哪,以及现在的真实瓶颈。 2026-10-09 人工智能 论文笔记 世界模型 World Models JEPA 具身智能 递归自我改进(RSI):这个方向现在到哪一步了 RSI 已经不只是哲学思辨——2025 年出现了能改写自己代码并在基准上涨分的 agent,2026 年 10 月又集中出现了一批"造自改进环境"的流水线和专门测"进化会不会跑偏"的基准。 2026-10-09 人工智能 RSI 递归自我改进 AI Agent 自我进化 论文笔记 大模型推理部署:vLLM、SGLang 与 Ollama 对比 三个工具都能在本地跑大模型,但定位完全不同——Ollama 求"最快跑起来",vLLM 求单机吞吐,SGLang 求高并发下的前缀复用。这篇整理三者的差异、上手命令和选型依据。 2026-10-09 人工智能 大模型 模型部署 vLLM SGLang Ollama